Malá dechová hudba Doubravanka vznikla v roce 1991 z nadšení tří milovníků dechovky Václava Jungvirta, Antonína Špána a Václava Bárty, kteří získali pro kapelu bubeníka Ondru Kuneše a harmonikáře Míru Šnajdra. Z původního obsazení kapely zůstal právě Miroslav Šnajdr spolu s Václavem Bártou věrný Doubravance dodnes.
První vystoupení před diváky se uskutečnilo na Václavské zábavě v kulturním domě v Jámě. S touto vesnicí je spjato i jméno souboru, které bylo odvozeno od názvu horského lesa Doubrava nad Jámou s vrcholem ve výši 777 m.n.m. a kromě toho z Jámy pochází většina členů kapely.
Od založení Doubravanky se v kapele vystřídalo několik muzikantů a zpěváků
Byli to:
- Ondřej Kuneš - bicí
- Bohumír Krištof - bicí
- Václav Jungvirt - tenor (původně kapelník)
- Miroslav Schwinger - tenor
- Vlastimil Schwinger - dříve baryton-nyní tenor, pozoun
- Antonín Špán - trubka
- Petr Šipan - trubka
- Miroslav Šnajdr - harmonika (současný zástupce kapelníka)
- Václav Bárta - tuba (současný kapelník)
- Jaromír Šnedorfer - zpěv
- Ivana Stellnerová - zpěv
- Veronika Stellnerová
- Karel Kozel - zpěv
- Jiří Cinádr - současný zpěvák
- Jarka Průchová - současná zpěvačka
- Radka Kmochová - současná zpěvačka
V dobách zlých, kdy nebylo stálého hráče na tenor s Doubravankou hráli: Pepa Velíšek, Jarda Stellner, Václav Rožbud.